机械臂自动抓取 六轴机械手机床

发布时间 : 2020-07-20  浏览次数 :

机械臂是指四轴,五轴,六轴机械手,具有多关节的机械手臂,是工业机器人的其中一种分类,在制造工厂机械臂可以代替人工实现自动加工,机械臂自动抓取等应用,可以满足机械臂机床搭配使用,从而实现自动化生产,在机床上下料中一般是使用机械臂六轴/六轴机械手机床取料放料等动作,也可以满足在流水线以及生产线或者定点搬运取放的动作,下图是365bet手机娱乐场下载使用六轴机械手机床自动抓取,放料,换料等自动化机械臂自动生产案例。

机械臂自动抓取 六轴机械手机床(图1)

机械臂自动抓取案例;六轴机械手机床上下料应用说明:

1、原有生产情况-人工上下料,将产品放入再取出,需要两个人工实现四台机床的换料等生产;

2、改造自动化-一台六轴机械手控制四台机床的上下换料;

3、使用设备-工业机械臂一台,移动导轨一套,机器人夹爪一套(双头),来料提升定位机;

4、生产流程-前工序由人工一次倒料,批量放入二小时的加工材料,通过转盘实现产品排序,在经过提升机将产品单个分离,分离后产品到定位位置实现定位;机械臂自动抓取工序,当产品定位后机械臂将产品抓取放入机床(如机床内部有已经加工好的产品则先行取料,注机器人夹爪为双头方便取和放的动作,简化工作时间)放料,机床加工;机器人再次取料放入二机床依次类推,直至最终生产停止。

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