搬运机器人机械手有哪些配套的设备?

发布时间 : 2020-04-25  浏览次数 :

搬运工业机器人:应用广泛的使用动作,可以将产品通过机器人动作范围搬运至一定的距离,可以变化产品姿态,可以搬运至加工机床、流水线、放料位置等。那么搬运机器人机械手有哪些配套的设备?365bet手机娱乐场下载为您介绍!

机械手生产厂家

搬运机器人机械手生产线中常使用的关节机器人、机器人抓取工具、来料定位平台、收料装置、生产线、分料设备、送料顶升装置等等。365bet着重为您介绍。

1、关节机器人:在选择机器人的时候需要参考它的精度,负载,活动范围,通过这些核心的参数选择。它在搬运使用中常常是扮演了人工手臂动作的功能,是工具或产品移动位置的自动化设备。

2、搬运机器人机械手夹爪抓取工具:该工具包含吸盘类、夹爪类、工具类,平面用吸盘或者电磁工具,异形产品抓取就需要定制合适的夹爪,还有其它的工具可以根据实际的要求来定制。

3、送料装置:送料方式有很多如流水线感应定位、分离产品设备、产品顶升机构等,一般用的较多的是各类的流水线通过产品来料后感应停止,必要时可以加装二次定位机构;产品分离或者产品顶升通常是机加工搬运上下料使用,是可以让产品依次排列单个分离后机器人抓取搬运。如冲压机械手搬运上下料,需要用到分离分片台,如机床加工有用到单个产品顶升分离机构。

搬运上下料机械手

4、收料机构:收料较为简单,根据客户需求来定制,简单的可以使用平台摆放即可,复杂的就需要搬运机器人机械手来实现码垛堆垛的放料。

搬运机械手

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