工业机器人附加轴-机器人机械手臂外部轴

发布时间 : 2020-06-28  浏览次数 :

工业机器人往往需要增加附加设备或者附加轴来实现一些功能达到自动化生产需求;不同的应用会增加相应的定制设备,东莞市365bet手机娱乐场下载讲解一下工业机器人附加轴,机器人机械手臂外部轴!

1、工业机器人附加轴介绍:机器人机械手附加轴是指除了机器人外增加在工业机器人系统挂靠的附加运动轴,也叫外部轴,是在增加机器人更多运动控制的功能。

工业机器人附加轴-机器人机械手臂外部轴(图1)

2、工业机器人附加轴通常有几个:常规默认的是工业机器人第七轴,是机器人机械手臂移动导轨轴,可以增加机器人左右移动功能,让工业机器人可以在更大的范围空间内运行操作;还有增加的789轴,机器人控制系统通常开发有7轴、部分可以增加8轴9轴,那么7/8/9轴通常也有如焊接机器人应用中的变位机具有多个变向功能,喷涂机器人应用中的转台具有三轴旋转也是7/8/9轴的一种。

工业机器人附加轴-机器人机械手臂外部轴(图2)

工业机器人附加轴-机器人机械手臂外部轴(图3)

3、工业机器人附加轴总结:附加轴是根据实际的生产需要来进行定制,包括旋转方向速度或者移动距离。

365bet工业机器人可以定制工业机器人附加轴中的变位机/喷涂转台/移动导轨第七轴等定制的各类附加外部轴。文章里面的图片都是增加了附加轴的工业机器人应用图。

工业机器人附加轴-机器人机械手臂外部轴(图4)


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